имперфективация вторичная
Образование глаголов несовершенного вида от приставочных глаголов совершенного вида при помощи суффиксов -ыва-(-ива-), -ва-, -а-. Дорисовать — дорисовывать, задержать — задерживать, встать—вставать, наступить — наступать.
Источник:
Словарь лингвистических терминов Розенталя
на Gufo.me