щипать
1. katkuma
2. kipitama panema
3. kitkuma
4. kõrvetama
5. noppima
6. näpistama
7. näppima
Источник:
Русско-эстонский словарь
на Gufo.me
1. katkuma
2. kipitama panema
3. kitkuma
4. kõrvetama
5. noppima
6. näpistama
7. näppima